محققان در دانشگاه سن دیه‌گو کالیفرنیا موفق به توسعه دستکش‌های سبک وزنی شدند که مقاومتی که فرد هنگام لمس یک جسم واقعی احساس می‌کند را شبیه‌سازی می‌کند.
همه این ها به کمک لوله‌های لاتکس متورم شونده که “ماهیچه مصنوعی پنوماتیکی” (ا Pneumatic artificial muscles )نام داشته و در امتداد پشت هریک از انگشتان دستکش و در الیاف آن تعبیه شده، انجام می‌شود. هنگامی که یکی از لوله‌ها متورم می‌شود، در انگشت حس مقاومت ایجاد می‌کند که هرچه این تورم بیش تر باشد، میزان مقاومت بیش تری حس می‌شود.
